5-1. Арджуна спросил:

“Кришна, ты рекомендуешь Самньясу – отстранённость от действий (и привязанностей к чувственным объектам за счёт познания себя), а с другой стороны, Йогу, как исполнение необходимых деяний (совершенствование через следование внутреннему долгу). Скажи определённо, что из них лучше для (достижения) единства с «То» (обретения высшего состояния сознания)?”                                                                                                  

5-2. Всевышний ответил:

“Самньяса, как контроль сознания и самоограничение (в том числе отказ от стремлений к результатам деятельности), и Йога, как преданное служение (применение воспринятых знаний в жизни), оба (Пути) даруют освобождение (от внешнего начала), продвигая к «То», однако второй – предпочтительней первого. 

5-3. Посвящённые, знающие о вечном «То», (неизменном и неподвижном, выявляющемся в многообразном единстве множеств Мыслящих-«Я» и Мыслимых-бытий,) оставившие желания, вражду и ненависть, преодолевшие двойственность (внешнего и внутреннего начал) и следующие внутреннему долгу, избавляются от привязанностей (к «этому» миру).  

5-4. Невежды разделяют познание и служение, (а также дух и материю,) но те, кто постигли их неразрывное единство, движутся к совершенству.